Υδραυλικό ρυθμιστή ταχύτητας με άκαμπτο μηχανισμό ανάδρασης

Η δομή του είναι βασικά η ίδια με τον προαναφερθέντα υδραυλικό ρυθμιστή χωρίς ανάδραση, με τη διαφορά ότι το άνω άκρο Α του μοχλού AC δεν είναι στερεωμένο σε σταθερό μεντεσέ, αλλά συνδέεται με τη ράβδο εμβόλου του σερβοεμβόλου. Αυτή η αλλαγή προκαλεί την αλλαγή της σχέσης μεταξύ του στοιχείου αίσθησης, του στοιχείου υδραυλικού ενισχυτή και του μηχανισμού ρύθμισης της ποσότητας λαδιού ως εξής.
Όταν το φορτίο μειώνεται, οι στροφές του κινητήρα αυξάνονται και η σφαίρα ανοίγει προς τα έξω για να οδηγήσει τη ράβδο ταχύτητας για να μετακινηθεί προς τα δεξιά. Αυτή τη στιγμή, το έμβολο σερβομηχανισμού δεν έχει ακόμη μετακινηθεί, επομένως το ανώτερο τελικό σημείο Α του μοχλού ανάδρασης AC χρησιμοποιείται προσωρινά ως σταθερό σημείο. Ο μοχλός AC περιστρέφεται αριστερόστροφα γύρω από το Α, οδηγώντας τη βαλβίδα ολίσθησης να μετακινηθεί προς τα δεξιά, ανοίγοντας την οπή ελέγχου και το λάδι υψηλής πίεσης εισέρχεται στον δεξιό θάλαμο του κυλίνδρου ισχύος και ο αριστερός θάλαμος συνδέεται με το λάδι χαμηλής πίεσης κύκλωμα. Με αυτόν τον τρόπο, το λάδι υψηλής πίεσης ωθεί το σερβοέμβολο για να οδηγήσει τη ράβδο ρύθμισης ψεκασμού προς τα αριστερά και μειώνει την παροχή καυσίμου ανάλογα με το νέο φορτίο.
Ενώ το σερβοέμβολο κινείται προς τα αριστερά, ο μοχλός AC ταλαντεύεται προς τα αριστερά γύρω από το σημείο C και η βαλβίδα ολίσθησης που είναι συνδεδεμένη στο σημείο Β κινείται επίσης προς τα αριστερά, αναγκάζοντας τη βαλβίδα ολίσθησης να κινηθεί προς την αντίθετη κατεύθυνση. Με αυτόν τον τρόπο, η διάταξη μοχλού που μπορεί να παράγει αντίθετα αποτελέσματα στην κίνηση της βαλβίδας ολίσθησης όταν κινείται το σερβοέμβολο ονομάζεται άκαμπτο σύστημα ανάδρασης. Όταν ολοκληρωθεί η διαδικασία ρύθμισης, η βαλβίδα ολίσθησης επιστρέφει στην αρχική θέση, κλείνει την οπή λαδιού ελέγχου και κόβει τη διαδρομή λαδιού προς τον σερβοκύλινδρο. Αυτή τη στιγμή, το σερβοέμβολο σταματά να κινείται και η ράβδος ρύθμισης της αντλίας ψεκασμού μετακινείται σε νέα θέση ισορροπίας και ο κινητήρας λειτουργεί υπό το αντίστοιχο νέο φορτίο. Επομένως, ο ρυθμιστής έχει διαφορετικές σταθερές ταχύτητες που αντιστοιχούν σε διαφορετικά φορτία κινητήρα. Επειδή η παροχή λαδιού πρέπει να αλλάξει όταν αλλάζει το φορτίο του κινητήρα, η θέση του σημείου Α αλλάζει με το φορτίο. Το σημείο Β που συνδέεται με τη βαλβίδα ολίσθησης θα πρέπει να βρίσκεται στην αρχική του θέση υπό οποιαδήποτε σταθερή κατάσταση λειτουργίας, ανεξάρτητα από το φορτίο. Με αυτόν τον τρόπο, η θέση του σημείου Γ πρέπει να αλλάξει ανάλογα με το σημείο Α, που οδηγεί σε αλλαγή της ταχύτητας. Εάν το φορτίο μειωθεί, αφού τελειώσει η διαδικασία ρύθμισης ταχύτητας, όταν η βαλβίδα ολίσθησης επιστρέψει στην αρχική μεσαία θέση, το σερβοέμβολο βρίσκεται σε θέση με μειωμένη παροχή λαδιού, με αποτέλεσμα το σημείο Α να αποκλίνει προς τα αριστερά και το σημείο C να αποκλίνει στα δεξιά. Επειδή το σημείο C αποκλίνει προς τα δεξιά, το ελατήριο συμπιέζεται περαιτέρω και μόνο όταν τρέχει με ελαφρώς υψηλότερη ταχύτητα μπορεί να εξισορροπηθεί η φυγόκεντρος δύναμη της σφαίρας με την πίεση του ελατηρίου. Αυτό δείχνει ότι μετά από σταθερή λειτουργία όταν μειώνεται το φορτίο, η ταχύτητα του κινητήρα ντίζελ είναι ελαφρώς υψηλότερη από πριν. Ομοίως, όταν το φορτίο αυξάνεται, μετά από σταθερή λειτουργία, οι στροφές του κινητήρα ντίζελ είναι ελαφρώς χαμηλότερες από πριν. Ο υδραυλικός ρυθμιστής ταχύτητας με άκαμπτη ανάδραση μπορεί να διασφαλίσει ότι η διαδικασία ρύθμισης ταχύτητας έχει σταθερά χαρακτηριστικά λειτουργίας, αλλά μετά την αλλαγή του φορτίου, οι στροφές του κινητήρα ντίζελ αλλάζουν και ο ρυθμός σταθερής ρύθμισης στροφών d δεν μπορεί να είναι μηδενικός.
Εάν η διαδικασία ρύθμισης ταχύτητας απαιτείται να είναι σταθερή όταν αλλάζει το φορτίο και οι στροφές του κινητήρα μπορούν να διατηρηθούν σταθερές (δηλαδή, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε άλλο υδραυλικό ρυθμιστή με ελαστικό σύστημα ανάδρασης.